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1.
星载红外光谱仪干涉分系统的控制技术研究
作者：
施宇锋
关键词：
傅里叶变换红外光谱仪
;
干涉仪
;
滑模控制
;
特征模型
;
瞬时故障
;
容错控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
燃气机热泵自动控制系统的研究
作者：
王明涛
关键词：
燃气机热泵
;
串级控制
;
增益调度
;
过热度控制
;
变容量调节
;
转速控制
论文级别：
博士
学位年度：2011
3.
服务机器人双臂协作技术研究及实现
作者：
李宪华
关键词：
模块化
;
逆运动学
;
运动学标定
;
双臂协调
;
拟人运动
;
Petri网模型
;
控制架构
论文级别：
博士
学位年度：2011
4.
基于能效优化的双足机器人自学习控制方法研究
作者：
王丽杨
关键词：
双足机器人
;
步行运动
;
能效
;
学习控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
5.
LED基片专用摇摆式数控多线切割机系统控制研究及应用
作者：
彭思齐
关键词：
LED多线切割机
;
张力控制
;
多轴同步控制
;
自动绕线控制
;
最优时间控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
6.
近空间飞行器抗干扰鲁棒飞行控制研究
作者：
贺乃宝
关键词：
近空间飞行器
;
非线性系统
;
不确定
;
抗干扰控制
;
干扰观测器
;
鲁棒自适应控制
论文级别：
博士
学位年度：2011
7.
带转矩自适应的异步机系统非线性控制器研究
作者：
王新
关键词：
异步机系统
;
非线性状态反馈解耦
;
降维负载转矩观测器
;
转子电阻估计器
;
自适应非线性状态反馈解耦
论文级别：
硕士
学位年度：2002
8.
营养液微机自动监控系统的研究与应用
作者：
王垦
关键词：
微机监控系统
;
MCS－51单片机
;
传感器测量
;
;
数据采集
;
设置控制
论文级别：
硕士
学位年度：2001
9.
仿射非线性不确定系统的鲁棒控制
作者：
赵海
关键词：
非线性系统
;
不确定性
;
鲁棒控制
;
H_∞控制
;
时滞系统
;
混沌系统
;
HJI
;
不等式
论文级别：
硕士
学位年度：2000
10.
永磁无刷直流电动机控制策略研究
作者：
郭福权
关键词：
无刷直流电动机
;
反电势
;
模糊神经网络
;
转角预测器
;
遗传算法
;
干扰观测器
;
信号处理器
论文级别：
硕士
学位年度：2004
1
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