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中图分类法(9)
工业技术(9)
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CNKI学位论文
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1.
全向视觉传感器标定
作者：
林颖
关键词：
单视点
;
全向相机
;
雷达
;
单位视球
;
低秩纹理
;
传感器标定
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
单视点
折反射成像系统
的建模、标定与应用
作者：
张雷
关键词：
单视点
;
折反射成像系统
;
平行线
;
共点线
;
标定
;
相机运动和场景同时重建
论文级别：
博士
学位年度：2010
3.
非单视点折反射全向相机的自标定方法研究
作者：
孙波
关键词：
非单视点折反射相机
;
标定方法
;
镜面位姿
;
镜头边缘
;
椭圆拟合
论文级别：
硕士
学位年度：2012
4.
基于全景视觉的行人检测技术研究
作者：
孟祥杰
关键词：
行人检测
;
全景视觉
;
支持向量机
;
图形处理器
;
梯度方向直方图
论文级别：
硕士
学位年度：2011
5.
单相机全方位立体视觉系统的优化设计与标定
作者：
杭进
关键词：
全方位立体视觉
;
视场
;
优化设计
;
标定算法
论文级别：
硕士
学位年度：2012
6.
基于单相机全方位立体视觉系统的视觉里程计研究
作者：
吴海丽
关键词：
全方位视觉
;
双曲面折反射镜
;
全景图像
;
立体视觉里程计
论文级别：
硕士
学位年度：2012
7.
全方位视觉技术及其在智能移动机器人等领域的应用研究
作者：
席志红
关键词：
全方位视觉
;
双曲面反射镜
;
全景图像还原解算
;
机器人定位与导航
;
DSP处理器
;
图像压缩
;
无线ATM
论文级别：
博士
学位年度：2006
8.
移动机器人路径规划及其控制策略的研究
作者：
朱俊
关键词：
移动机器人
;
全景视觉
;
控制策略
;
路径规划
论文级别：
硕士
学位年度：2010
9.
基于全方位视觉的超分辨率重建方法研究
作者：
张帆
关键词：
折反射全方位视觉
;
超分辨率重建
;
前向映射
;
凸集投影
论文级别：
硕士
学位年度：2009
1
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