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1.
复杂离散不确定系统的鲁棒滤波方法研究
作者:
冯晋
关键词:
线性不确定系统
;
时滞
;
非线性不确定系统
;
Krein空间
;
鲁棒Kalman滤波
;
鲁棒H_∞滤波
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
微型飞行器非线性飞行动力学与智能控制研究
作者:
郑祥明
关键词:
微型飞行器
;
非线性飞行动力学
;
低雷诺数空气动力学
;
非定常大气扰动
;
智能控制
;
Lyapunov稳定性分析
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
船用光纤捷联惯导系统标定与海上对准技术研究
作者:
赵桂玲
关键词:
海上对准
;
分立式标定
;
闭环标定
;
系统级标定
;
多级系统级标定
;
混合动态滤波
论文级别:
博士
学位年度:2011
4.
基于ARM的嵌入式航向姿态参考系统的研究
作者:
魏萍
关键词:
ARM
;
航向姿态参考系统
;
S3C44B0X
;
uC/OS-Ⅱ实时操作系统
;
误差补偿
论文级别:
硕士
学位年度:2006
5.
捷联惯导系统的初始对准问题
作者:
贾建芳
关键词:
捷联惯导系统
;
初始对准
;
卡尔曼滤波
;
可观测性
;
四元数
论文级别:
硕士
学位年度:2002
6.
水下潜器组合导航定位及数据融合技术研究
作者:
张爱军
关键词:
水下组合导航系统
;
捷联惯性组合系统
;
无迹卡尔曼滤波
;
联邦滤波器
;
船位推算
;
误差补偿
;
初始对准
论文级别:
博士
学位年度:2009
7.
粒子滤波方法在SINS初始对准中的应用研究
作者:
聂振辉
关键词:
捷联惯导系统
;
初始对准
;
非线性滤波
;
粒子滤波
;
EHF
论文级别:
硕士
学位年度:2008
8.
GPS/INS紧组合对准技术研究
作者:
朱让剑
关键词:
初始对准
;
紧组合
;
传递对准
;
组合对准
;
GPS/INS
论文级别:
硕士
学位年度:2011
9.
小波分析在车载激光陀螺定位定向系统中的应用研究
作者:
时伟
关键词:
自主驾驶车
;
小波变换
;
Kalman滤波
;
前向线性预测
;
机抖激光陀螺
;
初始对准
;
GPS/DR组合导航
论文级别:
博士
学位年度:2005
10.
非线性滤波方法在导航系统中的应用研究
作者:
李涛
关键词:
EKF
;
UKF滤波
;
粒子滤波
;
随机分布的代表点
;
捷联惯性导航
;
误差模型
;
初始对准
;
SINSIGPS组合导航
论文级别:
博士
学位年度:2003
1
2
3
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