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1.
轮足混合驱动爬壁机器人及其关键技术的研究
作者：
李志海
关键词：
爬壁机器人
;
动力学
;
运动规划
;
避障运动
;
阻抗控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
接触表面污染对信号传输的影响
作者：
李雪清
关键词：
连接器
;
接触表面
;
污染
;
信号传输
;
接触阻抗
论文级别：
博士
学位年度：2009
3.
机器人与环境间力/位置控制技术研究与应用
作者：
李正义
关键词：
机器人
;
阻抗控制
;
力/位置混合控制
;
碰撞接触控制
;
神经网络
;
模糊控制
;
抛光机器人系统
论文级别：
博士
学位年度：2011
4.
热—电—力耦合作用下铁基粉末成形过程的建模及数值模拟
作者：
宋毅
关键词：
有限元模拟
;
粉末
;
放电等离子烧结
;
本构模型
;
耦合
论文级别：
博士
学位年度：2011
5.
电阻抗断层成像电极系统性能与评价方法研究
作者：
王妍
关键词：
电阻抗成像
;
电极性能
;
优化设计
;
评价方法
;
平面电极
论文级别：
博士
学位年度：2009
6.
以CH_4-H_2O、H_2-CO为燃料的固体氧化物燃料电池发电性能研究
作者：
毛晓峰
关键词：
固体氧化物燃料电池
;
发电性能甲烷
;
合成气
;
水煤气
;
积碳
;
极化特性
论文级别：
硕士
学位年度：2004
7.
颅内组织异变的电特性分析及计算机仿真
作者：
杨硕
关键词：
颅内组织电特性
;
颅内组织异变
;
真实头模型
;
头皮边界节点电位
;
完全头模型
;
接触阻抗
;
有限元法
论文级别：
硕士
学位年度：2004
8.
穿戴式人体生理参数监测系统的研究与实现
作者：
郭维
关键词：
穿戴监测
;
生理参数
;
脉搏波
;
血压测量
;
监测软件
论文级别：
博士
学位年度：2012
9.
Li_4Ti_5O_(12)基锂离子动力电池的高温胀气行为研究
作者：
吴凯
关键词：
锂离子电池
;
钛酸锂
;
电解液
;
电极界面
;
高温胀气
论文级别：
博士
学位年度：2014
10.
锂离子电池金属氟化物正极材料的制备及界面性能研究
作者：
史月丽
关键词：
锂离子电池
;
过渡金属氟化物
;
循环容量
;
电化学阻抗谱
论文级别：
博士
学位年度：2013
1
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