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1.
基于元胞自动机的交通流建模及实时诱导策略研究
作者:
向郑涛
关键词:
交通流
;
元胞自动机模型
;
复杂性分析
;
信息反馈策略
;
车联网
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
精密指向机构非线性动力学建模与测控问题研究
作者:
范世珣
关键词:
瞄准线的稳定与跟踪
;
指向机构
;
非线性
;
结构动力学
;
线性变参数系统
;
最小二乘
;
遗传算法
;
主成分分析
;
状态观测器
;
扰动观测器
;
奇异值综合控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
谐波传动式电动舵机多级滑模控制及非线性补偿研究
作者:
肖前进
关键词:
电动舵机
;
谐波齿轮传动
;
非线性补偿
;
多级滑模控制
;
联合仿真
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
城市道路交叉口机动车运行特性研究
作者:
邢岩
关键词:
城市交叉口
;
机动车运行特性
;
驾驶心理
;
驾驶行为
;
微观特性
;
宏观特性
论文级别:
博士
学位年度:2014
5.
多自由度串联机器人关节摩擦分析与低速高精度运动控制
作者:
吴文祥
关键词:
多自由度串联机器人
;
低速高精度
;
参数辨识
;
速度估计
;
摩擦补偿
;
运动控制Ⅻ
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
精密磁悬浮陀螺全站仪特殊环境数据算法分析及稳定性研究
作者:
周志易
关键词:
精密磁悬浮陀螺全站仪
;
误差分析
;
时间序列分析
;
条件异方差模型
;
小波分析
;
渐消自适应滤波
;
定向精度
;
稳定性
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
基于元胞自动机的城市路段混合交通流建模与仿真
作者:
应力天
关键词:
交通流
;
元胞自动机
;
交通仿真
;
混合交通
;
机非干扰
论文级别:
硕士
学位年度:2008
8.
电动自行车交通现状分析及对策研究
作者:
石臣鹏
关键词:
电动自行车
;
安全特性
;
交通事故
;
安全管理
论文级别:
硕士
学位年度:2007
9.
基于LuGre模型的摩擦力矩补偿研究
作者:
王喜明
关键词:
转台
;
伺服系统
;
低速性能
;
摩擦补偿
;
LuGre模型
论文级别:
硕士
学位年度:2007
10.
光电平台中的LQ控制方法研究
作者:
刘磊
关键词:
多框架光电平台
;
隔离
;
摩擦干扰
;
线性二次型最优控制
;
权值矩阵
;
遗传算法
;
粒子群算法
论文级别:
博士
学位年度:2013
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