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CNKI学位论文
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1.
伺服系统提高速度平稳度的关键技术研究与实现
作者：
宋彦
关键词：
伺服系统
;
速度平稳度
;
摩擦
;
力矩波动
;
极限环
;
鲁棒自适应控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
X-Y数控平台运动摩擦补偿及边缘跟踪力控制研究
作者：
魏立新
关键词：
数控系统
;
CNC
;
摩擦补偿
;
力/位置控制
;
边缘跟踪
;
自适应模糊控制
;
神经网络控制
;
自适应控制
;
CMAC
论文级别：
博士
学位年度：2006
3.
成像导引头伺服机构若干基本问题研究
作者：
朱华征
关键词：
导引头
;
伺服机构
;
动载体
;
成像质量
;
稳定精度
;
质量不平衡力矩
;
摩擦力矩
;
扰动观测器
论文级别：
博士
学位年度：2012
4.
高精度永磁直线同步电动机的二自由度鲁棒跟踪控制研究
作者：
赵希梅
关键词：
永磁直线同步电动机
;
二自由度控制
;
扰动观测器
;
重复控制
;
零相位误差跟踪控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
5.
大排量连续回转电液伺服马达控制性能的研究
作者：
封文涛
关键词：
连续回转电液伺服马达
;
超低速性能
;
数学模型
;
仿真
;
复合控制策略
论文级别：
硕士
学位年度：2011
6.
低重力模拟器吊索张力控制算法研究
作者：
王乐
关键词：
低重力模拟
;
双电机H∞控制
;
摩擦补偿
;
平衡降阶
论文级别：
硕士
学位年度：2011
7.
激光跟踪仪控制系统研究
作者：
陈文磊
关键词：
激光跟踪
;
摩擦扰动
;
速度控制
;
复合控制
;
预测滤波
论文级别：
硕士
学位年度：2012
8.
高精度转台速率平稳性问题研究
作者：
陆旻
关键词：
速率平稳性
;
重复控制
;
自适应控制
;
RTX中断
;
数字陷波滤波器
;
高频震颤
论文级别：
硕士
学位年度：2011
9.
中空电液伺服马达低速特性的研究
作者：
陈智明
关键词：
中空电液伺服马达
;
低速特性
;
Stribeck摩擦模型
;
插入式重复控制
论文级别：
硕士
学位年度：2011
10.
汽车悬架系统的主动振动控制
作者：
孙维超
关键词：
主动悬架控制
;
有限频域控制
;
H_∞控制
;
backstepping控制
;
鲁棒控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
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