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1.
船舶航向模糊自适应控制研究
作者:
刘晓明
关键词:
航向控制
;
自动舵
;
模糊参数自整定
;
计算机仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2002
2.
基于神经网络的负载模拟器控制方法研究
作者:
吴建德
关键词:
负载模拟器
;
多余力矩
;
神经网络
;
无人机
;
鲁棒性
论文级别:
硕士
学位年度:2004
3.
船舶航向智能模糊控制系统及其仿真
作者:
何俊杰
论文级别:
硕士
学位年度:2000
4.
模糊自适应控制及其在船舶操纵中的应用
作者:
丁琳
关键词:
模糊自适应控制
;
模糊自学习控制
;
非线性模型
;
船舶操纵
论文级别:
硕士
学位年度:2002
5.
液压型风电机组阀控液压马达变桨距控制理论与实验研究
作者:
李昊
关键词:
液压型风力发电机组
;
阀控液压马达
;
变桨距控制
;
转角位置控制
;
速度冲击
;
负载模拟
;
多余力矩
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
船舶舵/翼舵—鳍/翼鳍智能鲁棒控制研究
作者:
方亮
关键词:
船舶航向/横摇
;
舵/翼舵
;
鳍/翼鳍
;
遗传算法
;
智能鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
无人艇操纵性与智能控制技术研究
作者:
吴恭兴
关键词:
无人艇
;
操纵性数学模型
;
系统辨识
;
自适应控制
;
仿人智能图式
论文级别:
博士
学位年度:2011
8.
欠驱动水面船舶航向、航迹非线性鲁棒控制研究
作者:
刘文江
关键词:
欠驱动水面船舶
;
非线性系统
;
航向控制
;
航迹控制
;
鲁棒性控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
9.
船舶
操舵系统
的最优控制
作者:
郑为民
关键词:
船舶操纵
;
偏航距离
;
加权约束
;
自适应控制
;
计算机仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2000
10.
某船舶
操舵系统
液压噪声控制的理论建模与仿真研究
作者:
任国志
关键词:
操舵系统
;
液压
;
噪声
;
动压阻尼器
;
蓄能器
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2006
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