专题首页
中图分类法(122)
经济(5)
历史、地理(3)
生物科学(1)
农业科学(109)
工业技术(6)
在“
CNKI学位论文
”中,
命中:
122
条,耗时:小于0.01 秒
1.
基于FPA的多指机械手及其在果实采摘中的应用研究
作者:
钱少明
关键词:
气动柔性驱动器FPA
;
弯曲关节
;
多指机械手
;
指端力
;
正压力
;
黄瓜
;
苹果
;
抓持特性
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
苹果采摘机器人视觉测量与避障控制研究
作者:
吕继东
关键词:
苹果
;
采摘机器人
;
视觉测量
;
避障控制
;
路径规划
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
温室番茄收获机器人选择性收获作业信息获取与路径规划研究
作者:
王新忠
关键词:
收获机器人
;
机器视觉
;
目标识别
;
障碍物
;
路径规划
;
温室
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
蓝莓采摘机采摘策略及轨迹规划研究
作者:
李志鹏
关键词:
蓝莓采摘机
;
植物模型
;
振动模型
;
采摘策略
;
轨迹规划
论文级别:
博士
学位年度:2011
5.
中国古代粟作研究
作者:
何红中
关键词:
粟作
;
粮食生产
;
中国古代史
论文级别:
博士
学位年度:2010
6.
花生脱壳与损伤机理及立锥式脱壳机研究
作者:
刘明国
关键词:
花生
;
损伤机理
;
脱壳机
;
立锥式
;
参数优选
论文级别:
博士
学位年度:2011
7.
玉米根茬收获模式及采收机理
作者:
权龙哲
关键词:
玉米根茬收获
;
TRIZ理论
;
虚拟样机技术
;
动力学特性
;
模态分析
;
仿生几何结构表面
论文级别:
博士
学位年度:2012
8.
玉米根茬收集装置研制及关键机构机理分析
作者:
曾百功
关键词:
玉米根茬收集装置
;
虚拟样机
;
仿生碾辊
;
机理分析
;
模态分析
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
花生联合收获机关键装置的研究
作者:
王东伟
关键词:
花生
;
摘果
;
夹持
;
分离
;
清选
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
玉米秸秆收获关键技术与装备研究及数字化仿真分析
作者:
吴鸿欣
关键词:
玉米秸秆
;
收获技术
;
切割与调质
;
数字化设计
;
仿真分析
论文级别:
博士
学位年度:2013
1
2
3
4
5
6
7
8
9
按检索点细分(122)
题名(1)
目录(24)
关键词(3)
摘要(28)
引文(92)
按论文级别细分(122)
博士(29)
硕士(93)
按学位年度细分(122)
2000年(1)
2001年(1)
2002年(1)
2003年(5)
2004年(8)
2005年(12)
2006年(9)
2007年(7)
2008年(15)
2009年(11)
2010年(9)
2011年(22)
2012年(10)
2013年(9)
2014年(2)