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1.
多旋翼飞行器建模与飞行控制技术研究
作者：
杨成顺
关键词：
多旋翼飞行器
;
非线性数学模型
;
先进飞行控制
;
鲁棒自适应
;
滑模干扰观测器
;
容错控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
无线多传感器网络探测系统中的GPS定位研究
作者：
陈巍巍
关键词：
无线传感器网络
;
GPS
;
定位
;
单片机
;
GPS模块
论文级别：
硕士
学位年度：2006
3.
电力线路
巡检
飞行机器人轨迹生成方法研究
作者：
刘伟
关键词：
电力线
巡检
飞行机器人
;
路径规划
;
轨迹平滑
;
仿真实验平台
论文级别：
硕士
学位年度：2009
4.
某型高炮火控系统故障诊断平台设计
作者：
经威
关键词：
故障诊断
;
火控系统
;
Windows驱动
;
Delphi
论文级别：
硕士
学位年度：2010
5.
潜水器信息系统关键技术的研究
作者：
李红霞
关键词：
远程遥控
;
异步串口扩展
;
串行通信
;
定位
;
环境监测
论文级别：
硕士
学位年度：2009
6.
基于FLASH的四通道同步记录仪的设计与实现
作者：
郭建
关键词：
同步采集
;
顺序存储
;
FLASH
;
记录仪
论文级别：
硕士
学位年度：2010
7.
基于任务划分的电力线路
巡检
飞行机器人路径规划研究
作者：
王磊
关键词：
电力线
巡检
飞行机器人
;
任务规划
;
路径规划
;
轨迹生成
论文级别：
硕士
学位年度：2010
8.
基于贝叶斯网络与蚁群算法的输电线路
巡检
计划制定与路径规划研究
作者：
程有富
关键词：
输电线路
巡检
;
贝叶斯网络
;
自适应蚁群算法
;
路径规划
论文级别：
硕士
学位年度：2011
9.
基于WinCE机舱无线监测报警系统的设计
作者：
顾振
关键词：
嵌入式技术
;
Windows
;
CE
;
.NET
;
Compact
;
Framework
;
C#语言
论文级别：
硕士
学位年度：2011
10.
小型移动在线水质监测系统的研究
作者：
张龙
关键词：
移动在线水质监测
;
远程遥控
;
高精度
;
水质评价
论文级别：
硕士
学位年度：2012
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