作者：陈泽军

关键词：快速多极边界元法 ; Taylor级数 ; 误差分析 ; 矢量化 ; Krylov ; subspace法 ; 预条件 ; 接触问题 ; 摩擦 ; 数学规划

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：刘松国

关键词：串联机器人 ; 实时逆运动学 ; 动力学特性 ; 平滑位姿 ; 加加速度连续 ; 轨迹优化 ; PID参数优化 ; 重力补偿 ; 迭代学习控制 ; 仿真与实验

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：任红萍

关键词：计算科学 ; 无网格方法 ; 移动最小二乘插值法 ; 复变量移动最小二乘插值法 ; 插值型无单元Galerkin方法 ; 插值型边界无单元法 ; 势问题 ; 弹性问题

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：李研彪

关键词：6-DOF串并混联拟人机械臂 ; 球面3-DOF并联机构 ; 3-DOF串并混联机械臂 ; 性能评价指标 ; 设计方法 ; 静力实验

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：刘国军

关键词：六自由度运动模拟平台 ; 建模分析 ; 奇异性分析 ; 奇异性检测 ; 结构参数优化

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：王辉

关键词：无网格法 ; 基本解方法 ; 杂交Trefftz有限元法 ; 径向基函数 ; 相似方程法

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：李保坤

关键词：并联机器人 ; 奇异 ; 四元数 ; 无奇异运动规划

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：刘厚德

关键词：双臂空间机器人 ; 自主捕获 ; 协调运动规划 ; 自旋目标 ; 地面实验

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：王克义

关键词：绳索牵引 ; 康复机器人 ; 绳索刚度 ; 运动规划 ; 实验研究

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：张金会

关键词：直流电场 ; 数值模拟 ; 拟解析近似方法 ; 磁并矢格林函数

论文级别：博士

学位年度：2010