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1.
三维弹性接触Taylor级数多极边界元法理论与应用研究
作者:
陈泽军
关键词:
快速多极边界元法
;
Taylor级数
;
误差分析
;
矢量化
;
Krylov
;
subspace法
;
预条件
;
接触问题
;
摩擦
;
数学规划
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪控制研究
作者:
刘松国
关键词:
串联机器人
;
实时逆运动学
;
动力学特性
;
平滑位姿
;
加加速度连续
;
轨迹优化
;
PID参数优化
;
重力补偿
;
迭代学习控制
;
仿真与实验
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
插值型无网格方法研究
作者:
任红萍
关键词:
计算科学
;
无网格方法
;
移动最小二乘插值法
;
复变量移动最小二乘插值法
;
插值型无单元Galerkin方法
;
插值型边界无单元法
;
势问题
;
弹性问题
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
新型6-DOF串并混联拟人机械臂的性能分析与设计
作者:
李研彪
关键词:
6-DOF串并混联拟人机械臂
;
球面3-DOF并联机构
;
3-DOF串并混联机械臂
;
性能评价指标
;
设计方法
;
静力实验
论文级别:
博士
学位年度:2009
5.
六自由度运动模拟平台的分析及结构参数的优化
作者:
刘国军
关键词:
六自由度运动模拟平台
;
建模分析
;
奇异性分析
;
奇异性检测
;
结构参数优化
论文级别:
博士
学位年度:2014
6.
基于径向基函数的无网格数值方法及杂交Trefftz有限元法
作者:
王辉
关键词:
无网格法
;
基本解方法
;
杂交Trefftz有限元法
;
径向基函数
;
相似方程法
论文级别:
博士
学位年度:2007
7.
非相似型六自由度并联机器人奇异位形研究
作者:
李保坤
关键词:
并联机器人
;
奇异
;
四元数
;
无奇异
运动规划
论文级别:
博士
学位年度:2014
8.
双臂空间机器人捕获自旋目标的协调运动规划研究
作者:
刘厚德
关键词:
双臂空间机器人
;
自主捕获
;
协调运动规划
;
自旋目标
;
地面实验
论文级别:
博士
学位年度:2014
9.
绳索牵引骨盆运动控制康复机器人研究
作者:
王克义
关键词:
绳索牵引
;
康复机器人
;
绳索刚度
;
运动规划
;
实验研究
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
直流电场拟解析近似理论实现技术研究
作者:
张金会
关键词:
直流电场
;
数值模拟
;
拟解析近似方法
;
磁并矢格林函数
论文级别:
博士
学位年度:2010
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