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CNKI学位论文
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1.
基于柔性控制的垃圾抓斗吊自动控制系统
作者:
赵雷
关键词:
垃圾吊控制
;
防晃控制
;
输入整形
;
PD控制
;
按行程分别作用法
论文级别:
硕士
学位年度:2007
2.
具有柔性关节的轻型机械臂控制系统研究
作者:
熊根良
关键词:
柔性关节
;
轻型机械臂
;
反步法
;
动态面控制
;
时变输入整形器
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
柔性关节机械臂残余抖动抑制与实验研究
作者:
谢辉
关键词:
柔性关节
;
残余抖动
;
时变
;
输入整形
;
极点配置
论文级别:
硕士
学位年度:2009
4.
晶圆传输机器人平稳精确轨迹控制技术
作者:
郑小飞
关键词:
晶圆传输机器人
;
同步控制
;
轮廓误差
;
振动抑制
;
输入整形
论文级别:
硕士
学位年度:2009
5.
港口集装箱起重机智能防摇控制系统研究与仿真
作者:
郭立观
关键词:
起重机
;
防摇
;
智能控制
;
输入整形
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2009
1
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