作者：马如奇

关键词：机器人微创外科 ; 远心点运动机构 ; 手术微器械 ; 术前摆位规划 ; 主从控制策略

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：冯美

关键词：微创手术 ; 医疗机器人 ; 远心机构 ; 手术器械 ; 主从控制 ; 机器人术前设置

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：宋孟军

关键词：轮腿移动机器人 ; 多运动模式 ; 机构学 ; 运动学 ; 变形关节 ; 冗余坐标系

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：周庆九

关键词：岩斜区脑膜瘤 ; 显微外科手术 ; 颞枕经小脑幕-岩嵴入路 ; 枕下乙状窦后-内听道上入路 ; 神经内镜

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：聂晶莹

关键词：股动脉插管 ; 穿支动脉 ; 三维和四维CTA ; 血流模式 ; 穿支供血范围兔

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：罗海风

关键词：微创手术 ; 机器人 ; 多构态 ; 末端工具 ; 主从映射

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：曹晓宁

关键词：转向架 ; 试验台 ; 位姿反解 ; 多6-dof平台 ; 三角坑扭曲不平顺

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：王金鹏

关键词：压电 ; 超声电机 ; 运动平台 ; 直线超声电机 ; 旋转超声电机 ; 驱动控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：张建业

关键词：力反馈主手 ; 工作空间 ; 误差建模 ; 重力平衡

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：窦以河

关键词：海绵窦 ; 显微解剖 ; 海绵窦海绵状血管瘤 ; 显微手术

论文级别：博士

学位年度：2008