搜索页_智能人工腿

中图分类法(56)

社会科学总论(1)

农业科学(2)

工业技术(50)

交通运输(3)

在“CNKI学位论文”中，命中：56条，耗时：小于0.01 秒

1.基于遗传算法与模糊推理的智能DSP控制器及在仿生人工腿中的应用

作者：李安平

关键词：智能人工腿 ; 数字信号处理器(DSP) ; 基本遗传算法 ; 伪并行遗传算法 ; 模糊PID控制器 ; PI控制器

论文级别：硕士

学位年度：2003

2.智能优化理论及ISP编程技术在智能人工腿控制器设计中的应用研究

作者：肖宏峰

关键词：遗传算法 ; 柔性多面体搜索算法 ; 模糊集合与模糊推理 ; 混合遗传算法 ; 智能优化 ; ISP在系统编程技术 ; 速度测量外围电路的设计

论文级别：硕士

学位年度：2002

3.基于DSP的模糊PID控制器及在智能人工腿中的应用研究

作者：陈勇旗

关键词：智能人工腿 ; 数字信号处理器(DSP) ; 模糊PID控制器 ; 模糊控制策略

论文级别：硕士

学位年度：2002

4.基于DSP的智能控制器及在智能人工腿中的应用研究

作者：梁丰

关键词：智能人工腿 ; 闭环控制 ; 智能控制器 ; 高级算法 ; DsP

论文级别：硕士

学位年度：2003

5.突出矿井采掘接替与通风系统的动态模拟及优化

作者：张仕和

关键词：采掘接替 ; 通风系统 ; 动态仿真 ; 优化调节

论文级别：博士

学位年度：2012

6.基于蚁群算法和模糊推理的智能控制器及在仿生人工腿中的应用研究

作者：李文斌

关键词：智能人工腿 ; 闭环控制 ; 蚁群算法 ; 模糊逻辑控制 ; MSP430

论文级别：硕士

学位年度：2004

7.智能人工腿控制器的算法设计及步速测量模块的研制

作者：胡生员

关键词：智能人工腿 ; 遗传算法 ; 模糊控制器 ; 在线自调整 ; 角速度传感器 ; 步速测量电路

论文级别：硕士

学位年度：2003

8.蚁群算法在PID控制和动态矩阵控制中的应用

作者：侯传晶

关键词：蚁群算法 ; 遗传算法 ; PID控制器 ; 动态矩阵控制器

论文级别：硕士

学位年度：2007

9.基于ARM的嵌入式智能人工腿手持控制系统研究与设计

作者：钟金

关键词：智能人工腿 ; 嵌入式系统 ; 手持控制系统 ; ARM ; μCLinux

论文级别：硕士

学位年度：2007

10.基于ACS算法的最优模糊PID控制器设计及其在CIP-I智能人工腿中的应用

作者：窦红权

关键词：智能仿生人工腿 ; ACS算法 ; 模糊PID ; 优化 ; MSP430

论文级别：硕士

学位年度：2007

1

2

3

4

5

6

按检索点细分(56)

题名(8)

目录(8)

关键词(8)

摘要(14)

引文(43)

按论文级别细分(56)

博士(9)

硕士(47)

按学位年度细分(56)

2002年(2)

2003年(4)

2004年(3)

2005年(4)

2006年(5)

2007年(11)

2008年(10)

2009年(2)

2010年(8)

2011年(4)

2012年(2)

2013年(1)