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1.不确定机器人的力/位置智能控制

作者：蔡建羡

关键词：机器人 ; 力/位置 ; 混合控制 ; 阻抗控制 ; T-S型模糊神经网络 ; 混合控制 ; 鲁棒自适应

论文级别：硕士

学位年度：2003

2.三自由度水下机械手本体结构及阻抗控制研究

作者：张立峰

关键词：水下机械手 ; 动力学建模 ; 阻抗控制 ; 力跟踪控制

论文级别：硕士

学位年度：2008

3.基于动力学视觉伺服的运动目标捕捉技术研究

作者：邝宏武

关键词：运动目标捕捉 ; 立体视觉检测 ; 动力学视觉伺服 ; 视觉阻抗 ; CMAC网络补偿

论文级别：硕士

学位年度：2010

4.机器人力/位置的耗散性鲁棒控制

作者：袁俊英

关键词：机器人 ; 力/位置 ; 耗散性 ; 无源性 ; H_∞控制 ; KYP引理 ; HJI引理 ; 神经网络

论文级别：硕士

学位年度：2010

5.微小型零件的夹持技术及微应力装配研究

作者：王林

关键词：精密装配系统 ; 组合式夹钳 ; 微应力装配 ; 基于力的阻抗控制

论文级别：硕士

学位年度：2010

6.工业机器人开放式控制系统的研究

作者：安彦波

关键词：工业机器人 ; 开放式控制器 ; DSP ; 旋转变压器 ; 驱动程序

论文级别：硕士

学位年度：2010

7.脑控机器人系统运动控制算法研究

作者：薛匡正

关键词：遥操作 ; 脑机接口 ; 脑控机器人 ; 模糊逻辑控制

论文级别：硕士

学位年度：2010

8.多环片零件轴孔装配控制与检测技术研究

作者：张涛

关键词：多环片零件的轴孔装配 ; 精密装配及检测 ; 装配力/刚度综合补偿控制 ; 内窥镜检测

论文级别：硕士

学位年度：2010

9.电弧炉复合电极调节器的设计与实现

作者：宫富章

关键词：电弧炉 ; 电极调节器 ; 炉况判断 ; 模糊神经网络

论文级别：硕士

学位年度：2008

10.基于双互抑驱动神经元的单足力控制研究

作者：刘明

关键词：六足机器人 ; 双互抑驱动神经元 ; 足力控制

论文级别：硕士

学位年度：2008

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