作者：方亮

关键词：船舶航向/横摇 ; 舵/翼舵 ; 鳍/翼鳍 ; 遗传算法 ; 智能鲁棒控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：左毅

关键词：非线性动态系统 ; 神经网络 ; 刚性机器人 ; 非完整移动机器人 ; 全局稳定性 ; 鲁棒控制

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：何金保

关键词：多线切割机 ; 张力系统 ; 鲁棒控制 ; 自寻优 ; 超代遗传算法

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：姜野

关键词：挠性航天器 ; 控制受限 ; 变结构控制 ; 执行机构故障 ; 容错控制

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：周丽明

关键词：执行器饱和 ; 非线性 ; 抗饱和控制 ; 线性矩阵不等式 ; 不确定性 ; 线性微分包含 ; 船舶航向控制

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：Mai ; Thang ; Long

关键词：智能控制 ; 冷凝器清洗机器人 ; 自适应运动控制 ; 模糊小波 ; CMAC ; 迭代模糊神经网络 ; 非完整约束 ; 移动机械手

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：张雪菲

关键词：航空相机 ; 全维状态观测器 ; 降维观测器 ; 角加速度 ; 离散滑模控制 ; 加速度反馈控制 ; 多模态切换控制 ; 模糊控制

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：李秋红

关键词：航空发动机 ; 鲁棒控制 ; 智能控制 ; 直接推力控制 ; 推力估计 ; 解耦控制

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：伍锡如

关键词：神经网络 ; 自适应控制 ; 模糊控制 ; 移动机器人 ; 冷凝器 ; 滑模控制 ; 鲁棒性 ; 智能控制

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：叶锦华

关键词：轮式移动机器人 ; 运动控制 ; 自适应扩展卡尔曼滤波器 ; 鲁棒有限时间控制 ; 饱和自适应滑模控制 ; 智能鲁棒控制

论文级别：博士

学位年度：2013