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中图分类法(1)
工业技术(1)
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CNKI学位论文
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1.
管道机器人控制、导航和管道检测技术研究
作者:
王永雄
关键词:
管道机器人
;
集成分类
;
类别不平衡
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特征选择
;
分层模糊控制
;
自主导航
;
最大化边际规划
论文级别:
博士
学位年度:2012
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