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工业技术(2)
航空、航天(1)
在“
CNKI学位论文
”中,
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3
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1.
基于机械臂的
月壤
挖掘采样及力学
参数辨识
的研究
作者:
李操
关键词:
月壤
采样
;
末端采样器
;
月壤参数辨识
;
土力学模型
;
挖掘轨迹优化
论文级别:
博士
学位年度:2014
2.
轮式星球漫游车移动机构折展构型综合与分析
作者:
杨飞
关键词:
轮式漫游车
;
构型综合
;
折叠可展
;
变胞机构
;
同构判别
;
动力学仿真
论文级别:
博士
学位年度:2014
3.
月/星球车轮地作用地面力学模型及其应用研究
作者:
丁亮
关键词:
月/星球探测车
;
地面力学模型
;
松软崎岖地形
;
土壤
参数辨识
;
车轮设计
;
高保真度动力学仿真
;
移动控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
1
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