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1.
矿井救灾机器人行走机构研究
作者:
李允旺
关键词:
矿井救灾机器人
;
行走机构
;
非结构地形
;
差动机构
;
摇杆式履带行走机构
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
视觉目标识别与三维定位关键技术的研究
作者:
谢妤婵
关键词:
目标识别
;
三维定位
;
直线特征
;
Hough变换
;
BP神经网络
;
计算机视觉
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
月球
伽玛能谱数据处理试验研究
作者:
杨佳
关键词:
月球
探测
;
伽玛能谱
;
嫦娥一号
;
放射性元素
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
遥自主移动机器人运动规划与控制技术研究
作者:
仲训昱
关键词:
移动机器人
;
遥自主系统
;
远程现实
;
人机协同
;
运动规划与控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
5.
无线传感器网络基于弹簧模型的定位算法研究
作者:
陈万明
关键词:
无线传感器网络
;
定位算法
;
基于弹簧模型的定位算法(LASM)
;
首节点选择算法
;
iPhone/iPod
;
Touch网络
论文级别:
博士
学位年度:2009
6.
马鞍型并联跟踪台的若干关键技术研究
作者:
刘峰
关键词:
并联跟踪台
;
参数化设计
;
运动学
;
控制
;
重复性
论文级别:
博士
学位年度:2009
7.
月球
重力异常特征与三维密度成像研究
作者:
梁青
关键词:
月球
;
重力异常
;
球面三维密度成像
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
制导炸弹投放区计算研究
作者:
耿丽娜
关键词:
制导炸弹
;
投放区
;
最大升阻比
;
同伦映射
;
微分平坦
;
概率分布
论文级别:
博士
学位年度:2009
9.
虚拟环境下
月球
车仿真试验系统及其若干关键技术研究
作者:
杨艳春
关键词:
虚拟现实
;
分形布朗运动
;
三维数字地形
;
月球
车
;
多体系统动力学
;
线性互补问题
;
实时仿真系统
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
基于X射线脉冲星的定时与自主定位理论研究
作者:
李建勋
关键词:
X射线脉冲星
;
深空自主导航
;
到达时刻估计
;
定时模型
;
模糊度解析
;
广义相对论
;
脉冲轮廓
论文级别:
博士
学位年度:2009
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