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1.
无线传感器网络基于弹簧模型的定位算法研究
作者:
陈万明
关键词:
无线传感器网络
;
定位算法
;
基于弹簧模型的定位算法(LASM)
;
首节点选择算法
;
iPhone/iPod
;
Touch网络
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
虚拟环境下
月球车
仿真试验系统及其若干关键技术研究
作者:
杨艳春
关键词:
虚拟现实
;
分形布朗运动
;
三维数字地形
;
月球车
;
多体系统动力学
;
线性互补问题
;
实时仿真系统
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
视觉目标识别与三维定位关键技术的研究
作者:
谢妤婵
关键词:
目标识别
;
三维定位
;
直线特征
;
Hough变换
;
BP神经网络
;
计算机视觉
论文级别:
博士
学位年度:2009
4.
遥自主移动机器人运动规划与控制技术研究
作者:
仲训昱
关键词:
移动机器人
;
遥自主系统
;
远程现实
;
人机协同
;
运动规划与控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
5.
矿井救灾机器人行走机构研究
作者:
李允旺
关键词:
矿井救灾机器人
;
行走机构
;
非结构地形
;
差动机构
;
摇杆式履带行走机构
论文级别:
博士
学位年度:2010
6.
马鞍型并联跟踪台的若干关键技术研究
作者:
刘峰
关键词:
并联跟踪台
;
参数化设计
;
运动学
;
控制
;
重复性
论文级别:
博士
学位年度:2009
7.
月球探测车摇臂悬架设计参数优化与折展实验研究
作者:
李所军
关键词:
摇臂探测车
;
悬架
;
参数优化
;
结构优化
;
动力学分析
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
非线性滤波方法在无人机相对导航上的应用研究
作者:
王小刚
关键词:
无人机
;
协同编队飞行
;
相对导航
;
非线性滤波方法
;
多传感器信息融合
论文级别:
博士
学位年度:2010
9.
月/星球车轮地作用地面力学模型及其应用研究
作者:
丁亮
关键词:
月/星球探测车
;
地面力学模型
;
松软崎岖地形
;
土壤参数辨识
;
车轮设计
;
高保真度动力学仿真
;
移动控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
10.
超宽带定位与RAKE接收关键技术研究
作者:
肖竹
关键词:
超宽带
;
多径信道
;
到达时间/到达角度估计
;
联合定位
;
非视距定位
;
非视距鉴别
;
RAKE接收机
论文级别:
博士
学位年度:2009
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