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1.
随机图及对个体系统的一致性问题
作者:
尚轶伦
关键词:
随机图
;
交集图
;
随机几何图
;
无线网络
;
多个体系统
;
一致性问题
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
基于非线性控制策略的多自主体系统
有限时间一致性
研究
作者:
朱亚锟
关键词:
多自主体系统
;
有限时间一致性
;
非线性控制协议
;
同构系统
;
异构系统
;
脉冲控制策略
;
事件触发控制策略
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
多自主体编队及协调控制研究
作者:
邓彦松
关键词:
多自主体
;
协调控制
;
有限时间一致性
;
队形控制
;
路径规划
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
多智能体系统一致性若干问题的研究
作者:
佘莹莹
关键词:
多智能体系统
;
一致性
;
通信约束
;
有限时间收敛
;
编队控制
;
水下智能体
;
收敛速度
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
多智能体系统多目标群集控制与分布式编队拓扑优化
作者:
李绍宝
关键词:
多智能体系统
;
群集
;
拓扑优化
;
最小加权刚性图
;
势能函数
;
刚度矩阵
论文级别:
硕士
学位年度:2012
6.
带时滞的多智能体系统的
有限时间一致性
作者:
赵园园
关键词:
多智能体系统
;
有限时间稳定
;
有限时间一致性
;
时滞
论文级别:
硕士
学位年度:2012
7.
时延多自主体系统的一致性研究
作者:
梁有明
关键词:
多自主体系统
;
一致性
;
通信时延
;
输入时延
;
Lyapunov-Krasovskii泛函
论文级别:
硕士
学位年度:2012
8.
基于有限时间系统理论的多飞行器协同拦截问题研究
作者:
张鹏
关键词:
协同拦截
;
协同探测
;
目标分配
;
协同制导
;
有限时间范数
;
有限时间一致性
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
多智能体网络的一致性研究
作者:
孙凤兰
关键词:
随机网络
;
多智能体网络
;
混合阶网络
;
时延
;
一致性
;
有限时间一致性
论文级别:
博士
学位年度:2012
10.
网络环境下多自主水下航行器编队控制研究
作者:
袁健
关键词:
自主水下航行器
;
编队控制
;
多智能体
;
尺度
;
有限时间
;
虚拟领航者
;
最优一致性跟踪协议
论文级别:
博士
学位年度:2011
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