作者：栾小丽

关键词：复杂非线性系统 ; 非线性Markov跳变系统 ; 温室气候控制系统 ; 神经网络 ; 鲁棒H_∞控制 ; 鲁棒自适应控制 ; 鲁棒有限时间镇定 ; 鲁棒H_∞滤彼 ; 鲁棒有限时间滤波 ; 扩展卡尔曼滤波 ; 不敏卡尔曼滤波 ; 粒子滤波

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：毛宇峰

关键词：水下机器人 ; 体系结构 ; 动态障碍物感知 ; 避障行为规划与控制 ; 全局路径规划

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：杨莹

关键词：随机混杂系统 ; 多Lyapunov函数 ; 依概率稳定性及稳定化 ; 几乎必然稳定性及稳定化 ; 有限时间稳定性及稳定化 ; 混合反馈控制 ; LMI ; 不确定性 ; 耦合广义Lyapunov方程 ; 非脆弱控制 ; 非线性H_∞滤波器 ; 鲁棒H_∞控制

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：周丽明

关键词：执行器饱和 ; 非线性 ; 抗饱和控制 ; 线性矩阵不等式 ; 不确定性 ; 线性微分包含 ; 船舶航向控制

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：刘磊坡

关键词：线性微分包含系统 ; 滑模变结构控制 ; 多胞体微分包含系统 ; 多胞体随机微分包含系统 ; 非线性状态反馈 ; 有限时间控制

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：祝晓才

关键词：非完整系统 ; 非线性系统 ; 轮式移动机器人 ; 镇定 ; 轨迹跟踪 ; 统一控制 ; 横截函数

论文级别：博士

学位年度：2006

作者：张应奇

关键词：量化反馈 ; 有限时间控制 ; 模糊系统 ; 脉冲系统

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：何舒平

关键词：马尔可夫(Markov)跳变系统 ; 不确定 ; 非线性 ; 有限短时间控制 ; 鲁棒控制 ; 模糊控制 ; 无源控制 ; 故障检测滤波器 ; 输出调节控制 ; 半定规划(SDP) ; 线性矩阵不等式(LMI)

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：李杨

关键词：不确定性 ; Lyapunov稳定性理论 ; 线性矩阵不等式 ; 神经网络自适应技术 ; 鲁棒滑模控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：董晨

关键词：参考轨迹制导 ; 精确导引 ; 有限时间控制 ; 扩张状态观测器 ; 多约束

论文级别：博士

学位年度：2014