作者：佘莹莹

关键词：多智能体系统 ; 一致性 ; 通信约束 ; 有限时间收敛 ; 编队控制 ; 水下智能体 ; 收敛速度

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：李艳

关键词：并联机器人 ; 冗余驱动 ; 运动学分析 ; 动力学建模 ; 轨迹跟踪

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：罗洪林

关键词：带锥约束的单目标凸优化问题 ; 带抽象约束集的多目标优化问题 ; 带锥约束的多目标优化问题 ; 广义适定性 ; 广义弱尖锐性 ; 第一型广义弱尖锐性 ; 弱φ尖锐性

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：院老虎

关键词：月球车 ; 运动学 ; 滑模控制 ; 轨迹跟踪 ; 滑移 ; 参数辨识

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：孙胜

关键词：导引律 ; 有限时间收敛 ; 三维制导 ; 自动驾驶仪 ; 攻击角度约束 ; 离散滑模

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：秦泗甜

关键词：微分包含 ; 神经网络 ; 动力学行为 ; 优化问题 ; 发展包含

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：袁长清

关键词：多体航天器 ; 大角度机动 ; 姿态控制 ; 神经网络 ; 实验

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：张运喜

关键词：制导律 ; 非线性控制 ; 有限时间收敛 ; 滑模控制 ; 变结构控制 ; 自动驾驶仪 ; 离散滑模变结构控制 ; 入射角约束 ; 视线角 ; 视线角速率

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：曲萍萍

关键词：导弹 ; 导引律 ; 自动驾驶仪 ; 二阶动态特性 ; 动态面控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：张烽

关键词：航天器近距离运动 ; 姿轨联合控制 ; 鲁棒控制 ; 自适应控制 ; 反步法

论文级别：博士

学位年度：2013