作者：张福海

关键词：自由漂浮空间机器人 ; 运动学 ; 动力学 ; 路径规划 ; 自适应控制 ; 鲁棒控制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：方红根

关键词：外骨骼机构 ; 力反馈数据手套 ; 阻抗控制 ; 扰动观测器 ; 遥操作 ; 史密斯预测控制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：刘洋

关键词：多关节 ; 单马达驱动 ; 轻型臂 ; 误差模型 ; 离合器模型 ; 运动控制

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：李艳

关键词：并联机器人 ; 冗余驱动 ; 运动学分析 ; 动力学建模 ; 轨迹跟踪

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：申抒含

关键词：计算机辅助骨科手术 ; 全膝关节置换术 ; 光学定位与跟踪 ; 膝关节术后评价 ; 变形体三维运动分析 ; 连结刚体三维运动分析

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：董九志

关键词：辅助腹腔镜手术机器人 ; 主被动关节 ; 穿刺孔定位 ; 腹壁穿刺孔模型

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：李智国

关键词：采摘机器人 ; 力学特性 ; 抓取策略 ; 机械损伤 ; 有限元预测

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：王捷

关键词：模式识别 ; 视觉跟踪 ; 视觉伺服 ; 阻抗控制 ; 在轨自维护

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：魏承

关键词：空间柔性冗余机器人 ; 在轨抓取控制 ; 姿态无扰零空间 ; 振动抑制 ; 在轨辨识 ; 空间算子代数

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：刘继展

关键词：番茄 ; 采摘机器人 ; 真空吸持系统 ; 分析 ; 优化

论文级别：博士

学位年度：2010