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1.
气动肌肉并联关节高精度位姿控制研究
作者:
朱笑丛
关键词:
气动肌肉
;
并联关节
;
位姿轨迹跟踪
;
冗余
;
滑模控制
;
自适应鲁棒控制
;
参数估计
;
等效平均刚度
;
压力观测器
论文级别:
博士
学位年度:2007
2.
挖掘机双阀芯液压系统控制策略研究
作者:
危丹锋
关键词:
挖掘机
;
双阀芯
;
控制策略
;
联合仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2011
3.
七自由度气动肌肉机械手机构设计及运动控制实现
作者:
朱红亮
关键词:
气动人工肌肉
;
静特性
;
机械手臂
;
PID控制
;
远程控制
论文级别:
硕士
学位年度:2011
4.
气动肌肉驱动机器人手臂的设计与控制研究
作者:
卫玉芬
关键词:
气动肌肉
;
机器人
;
关节
;
刚度
;
手爪
论文级别:
博士
学位年度:2006
5.
气动高速开关阀关键技术研究
作者:
向忠
关键词:
气动高速开关阀
;
电磁铁
;
光学色选系统
;
脉冲调制控制
;
磁路
;
磁场
;
集总参数模型
;
有限元
;
仿真
;
试验
论文级别:
博士
学位年度:2010
6.
基于运动和压力独立控制的气动同步系统研究
作者:
曹剑
关键词:
气动同步系统
;
负载口独立控制
;
自适应鲁棒控制
;
参数辨识
;
卡尔曼滤波器
;
速度逼近位移修正
;
静态工作点
;
速度敏感系数
;
极限静摩擦力
;
停滞时间
;
压力上升速率
论文级别:
博士
学位年度:2009
7.
双向主动弯曲气动柔性关节及其在机械手中的应用
作者:
耿德旭
关键词:
人工肌肉
;
柔性关节
;
弯曲变形
;
机械手
;
变参数系统
;
抓取模式
论文级别:
博士
学位年度:2011
8.
水压人工肌肉驱动特性仿真与实验研究
作者:
齐龙
关键词:
水压
;
水压人工肌肉
;
驱动特性
;
仿真分析
论文级别:
硕士
学位年度:2012
9.
非线性载荷加载系统的设计与实现
作者:
曾漫
关键词:
电动加载
;
多余力矩
;
直接转矩控制
;
气动肌肉
;
RTX实时扩展模块
论文级别:
硕士
学位年度:2012
10.
PAM仿生悬架机构特性的研究
作者:
刘志成
关键词:
工程车辆
;
仿生悬架
;
减振
;
气动人工肌肉
;
智能控制
论文级别:
硕士
学位年度:2012
1
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3
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