作者：于金霞

关键词：移动机器人定位 ; 不确定性处理 ; 航迹推测 ; 二维激光雷达 ; 基于模糊似然的局部地图匹配 ; 改进的Rao-Blackwellized粒子滤波 ; 增量式环境建模与自定位

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：孔凡天

关键词：无线传感器网络 ; 时钟同步 ; 节点定位 ; 数据融合 ; ZigBee协议

论文级别：博士

学位年度：2006

作者：杜方芳

关键词：运动目标跟踪 ; 粒子滤波 ; Mean ; Shift算法 ; 纹理特征 ; 反应式行为

论文级别：硕士

学位年度：2009

作者：朱凤春

关键词：自主移动机器人 ; 导航 ; 定位 ; 多传感器数据融合 ; 同时定位和地图创建 ; 轨迹跟踪

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：王仲民

关键词：移动机器人 ; 路径规划 ; 轨迹跟踪 ; 非完整

论文级别：博士

学位年度：2006

作者：邱雪娜

关键词：目标跟踪 ; 序贯检测机制 ; 自适应核函数 ; 信息分享机制 ; 广义目标检测

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：张永亮

关键词：非合作目标 ; 图像信息处理 ; 目标检测 ; 特征提取 ; 特征对应 ; 从运动恢复结构

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：席志红

关键词：全方位视觉 ; 双曲面反射镜 ; 全景图像还原解算 ; 机器人定位与导航 ; DSP处理器 ; 图像压缩 ; 无线ATM

论文级别：博士

学位年度：2006

作者：梁栋

关键词：三维重构 ; 奇异值分解 ; 基本矩阵 ; Kruppa方程 ; 无穷远单应 ; 绝对二次曲线 ; P5P问题

论文级别：博士

学位年度：2002

作者：吴轩

关键词：桥梁底面检测 ; 避障 ; 定位 ; 电液神经元网络

论文级别：硕士

学位年度：2011