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1.
面向精密制造与检测的机器视觉及智能算法研究
作者:
葛动元
关键词:
机器视觉
;
精密制造
;
变异神经网络
;
粒子群优化
;
摄像机标定
;
微钻头
;
手眼标定
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
中厚板复杂轨迹焊缝跟踪的关键技术研究
作者:
李湘文
关键词:
多层多道焊
;
焊缝跟踪
;
摆动旋转电弧
;
姿态识别
;
多自由度
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
基于Stewart平台的六维加速度传感器研究
作者:
于春战
关键词:
六维加速度传感器
;
柔性铰链
;
柔性并联机构
;
应力集中系数
;
解耦
;
标定
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
大鼠机器人遥控遥测系统与行为模式研究
作者:
张典
关键词:
大鼠机器人
;
遥控遥测系统
;
行为模式
;
脑电信号
;
听觉可塑性
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
基于压电作动器的齿轮传动系统振动主动控制及算法研究
作者:
张锋
关键词:
齿轮啮合
;
振动主动控制
;
压电作动器
;
自适应算法
;
FxLMS
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
弹齿滚筒式捡拾装置参数分析和改进设计研究
作者:
王文明
关键词:
滚筒捡拾装置
;
弹齿
;
参数分析
;
虚拟样机技术
;
高速摄像技术
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
自动微装配系统的关键技术研究
作者:
吴朝明
关键词:
微装配
;
显微视觉伺服控制
;
自动调焦
;
夹持力控制
;
微夹钳
论文级别:
博士
学位年度:2013
8.
自主式水下航行器的最优编队控制研究
作者:
刘海林
关键词:
自主式水下航行器
;
非线性系统
;
时滞系统
;
最优跟踪控制
;
能量最省控制
;
无时滞转换法
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
面向多自由度机器人的非受限智能人机交互的研究
作者:
杜广龙
关键词:
机器人
;
自然人机交互
;
多智能体
;
交互模型
;
智能辅助
;
手势跟踪识别
;
感知模型
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
有限领导者速度信息下的多机器人编队控制
作者:
申动斌
关键词:
编队控制
;
领导者—跟随者
;
二阶滑模控制
;
自适应编队控制
;
变量估计
论文级别:
博士
学位年度:2013
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