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1.
服务机器人智能空间中机器视觉测量技术及其应用研究
作者:
李国栋
关键词:
服务机器人智能空间
;
视觉伺服
;
机器视觉测量技术
;
QR
;
code
;
主动摄像机标定
;
多视图几何
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
无人驾驶汽车半物理仿真系统的设计
作者:
唐国明
关键词:
无人驾驶汽车
;
半物理仿真系统
;
汽车动力学
;
并联机构
;
可信度
;
标定
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
带有约束的
机器人视觉
伺服控制方法的研究
作者:
王婷婷
关键词:
视觉伺服
;
约束
;
并行分布补偿
;
准最小最大模型预测控制
;
线性矩阵不等式
;
LPV模型
;
凸多面体分解
;
张量积模型变换
;
深度
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
苹果采摘
机器人视觉
测量与避障控制研究
作者:
吕继东
关键词:
苹果
;
采摘机器人
;
视觉测量
;
避障控制
;
路径规划
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
自由漂浮空间机器人多体动力学及目标捕获研究
作者:
田志祥
关键词:
空间机器人
;
自由漂浮
;
多体动力学
;
空间算子代数
;
目标捕获
论文级别:
博士
学位年度:2012
6.
助餐机器人样机研制及控制研究
作者:
李彦涛
关键词:
助餐机器人
;
运动规划
;
动力学
;
控制策略
;
视觉系统
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
未确知环境下机器人力控制技术研究
作者:
李二超
关键词:
机器人
;
力控制
;
智能控制
;
视觉
论文级别:
博士
学位年度:2011
8.
基于仿人脑认知计算模型的
机器人视觉
学习方法
作者:
瞿心昱
关键词:
认知机器人
;
认知计算模型
;
海马-前额叶记忆系统
;
视觉陌生度内部动机
;
发育
;
非特定任务
论文级别:
博士
学位年度:2012
9.
基于视觉信息的手势识别算法与模型研究
作者:
覃文军
关键词:
手势识别
;
手势跟踪
;
GVF
;
Snake
;
Kalman滤波器
;
肤色模型
;
HMM
论文级别:
博士
学位年度:2010
10.
基于Hamilton的机器人双目视觉伺服控制及观测器设计
作者:
杨波
关键词:
机器人
;
广义Hamilton系统
;
视觉伺服
;
浸入与不变流形
;
观测器
;
双目立体视觉模型
;
L_2性能
论文级别:
博士
学位年度:2012
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