作者：赵子健

关键词：计算机辅助骨科手术 ; 全膝关节置换术 ; 光学定位与跟踪 ; 定位探针 ; 摄像机标定 ; 手眼标定 ; 视觉伺服

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：钟鸣

关键词：微小型移动机器人 ; 组合导航 ; 黑板模型 ; 对接 ; 自重构

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：张建国

关键词：骨科手术导航 ; 数字几何处理 ; 去除噪点 ; 曲面重建 ; 配准 ; 人工全膝关节置换 ; 人工髋关节表面置换 ; 股骨头缺血性坏死

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：邢科新

关键词：手功能康复机器人 ; 气动肌肉 ; 滑模控制 ; 干扰观测器 ; 回声神经网络 ; 支持向量机 ; 表面肌电信号

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：张洪磊

关键词：计算机辅助导航 ; 颈椎 ; 椎弓根螺钉 ; 准确性 ; 计算机辅助导航 ; 颈椎 ; 椎弓根螺钉 ; 漂移现象

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：张晓超

关键词：下肢康复训练机器人 ; 运动规划 ; 控制策略 ; 运动学 ; 动力学

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：朴明波

关键词：医疗机器人 ; 腹腔微创外科手术 ; 组织力学模型 ; 手术仿真

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：董九志

关键词：辅助腹腔镜手术机器人 ; 主被动关节 ; 穿刺孔定位 ; 腹壁穿刺孔模型

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：何锐波

关键词：串联机构 ; 指数积公式 ; 运动学标定 ; 误差模型 ; 参数可辨识性 ; 立体定向仪

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：杨旭

关键词：叶片 ; 混联抛磨机床 ; 运动学 ; 动力学 ; 复杂曲面

论文级别：博士

学位年度：2010