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1.
支链布局对一类三自由度并联机构结构约束及运动学性能的影响研究
作者:
李彬
关键词:
支链布局方式
;
少自由度并联机构
;
结构约束
;
运动学性能
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
非正态分布参数的机械构件的可靠性灵敏度与可靠性稳健设计
作者:
杨周
关键词:
非正态随机参数
;
四阶矩技术
;
可靠性优化设计
;
可靠性灵敏度设计
;
可靠性稳健设计
;
涡轮盘
;
随机有限元法
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
高精度大行程柔性位移平台技术研究
作者:
曹佃生
关键词:
柔性位移平台
;
柔性铰链
;
刚度分析
;
固有频率
;
动力学模型
;
疲劳寿命
;
误差模型
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
一类三自由度并联机构的特性研究与优化设计
作者:
姚太克
关键词:
副镜支撑
;
三自由度并联机构
;
构型设计
;
精度分析与设计
;
参数优化设计
;
仿真平台设计
;
选型
;
运动学建模
;
全局条件数
;
最大位姿误差
;
工作空间
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
商联机构:建模、分析与综合
作者:
吴元庆
关键词:
商联机构
;
运动类型分解
;
商运动类型并联机构
;
微分几何
;
Lie群
;
商空间
;
微分拓扑
论文级别:
博士
学位年度:2010
6.
空间单闭链两足步行连杆机构的研究
作者:
刘超
关键词:
RCCR机构
;
牢问单闭链机构
;
两足步行机构
;
空间四杆机构
;
空间六杆机构
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
三杆少自由度混联机床精度分析及相关问题的研究
作者:
郭建烨
关键词:
混联机床
;
并联机构
;
运动学
;
精度
;
位置误差
;
虚拟样机
;
补偿
;
标定
论文级别:
博士
学位年度:2009
8.
齿轮连杆机构的分析与综合
作者:
陈璟
关键词:
齿轮连杆机构
;
杆组
;
分析和综合
;
惯性力和惯性力矩平衡
论文级别:
硕士
学位年度:2004
9.
混合驱动的拉伸压力机与精压机的基础理论研究
作者:
李永刚
关键词:
混合驱动机构
;
拉伸压力机
;
精压机
;
优化设计
;
动力学仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2004
10.
曲柄摇块式无级变速传动的研究及优化设计
作者:
武娟
关键词:
无级变速器
;
曲柄摇块式无级变速器
;
SIMULINK
;
运动仿真
;
动力仿真
;
优化
论文级别:
硕士
学位年度:2004
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