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1.
主动摆臂四轮菱形月球车移动系统动力学建模与移动性能研究
作者:
马传帅
关键词:
月球车移动系统
;
轮壤接触模型
;
整车动力学模型
;
试验
;
越障性能
;
量化指标
论文级别:
博士
学位年度:2011
2.
商联机构:建模、分析与综合
作者:
吴元庆
关键词:
商联机构
;
运动类型分解
;
商运动类型并联机构
;
微分几何
;
Lie群
;
商空间
;
微分拓扑
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
基于手机切换定位技术的交通信息提取方法研究
作者:
袁月明
关键词:
手机探测车
;
切换定位技术
;
地图匹配
;
交通参数集聚
;
交通状态辨识
;
探测车采样策略
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
高校技术转移模式与动力机制研究
作者:
郭东妮
关键词:
高校技术转移
;
动力评估
;
利益分配
;
体系与模式
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
基于设计结构层次的机械产品设计实例表达与推理
作者:
刘辉
关键词:
设计结构层次
;
产品生命周期信息模型
;
设计结构自动识别
;
连续属性离散化
;
模糊实例检索
;
CBR-RBR混合推理
论文级别:
博士
学位年度:2012
6.
面向机构分析与设计的差分进化算法研究
作者:
车林仙
关键词:
机构分析
;
机构设计
;
差分进化算法
;
优化设计
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
支链布局对一类三自由度并联机构结构约束及运动学性能的影响研究
作者:
李彬
关键词:
支链布局方式
;
少自由度并联机构
;
结构约束
;
运动学性能
论文级别:
博士
学位年度:2012
8.
空间单闭链两足步行连杆机构的研究
作者:
刘超
关键词:
RCCR机构
;
牢问单闭链机构
;
两足步行机构
;
空间四杆机构
;
空间六杆机构
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
基于联合仿真的机电液一体化系统优化设计方法研究
作者:
朱德泉
关键词:
优化设计方法
;
集成优化
;
联合仿真
;
优化算法
;
机电液一体化系统
论文级别:
博士
学位年度:2012
10.
球面2-DOF并联机构的理论分析与实验研究
作者:
李永泉
关键词:
冗余驱动
;
球面并联机构
;
2-DOF
;
静力学
;
静刚度
;
轨迹规划
;
误差分析
;
运动学标定
论文级别:
博士
学位年度:2012
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