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1.
基于创新技法的机构拓扑结构若干问题研究
作者：
刘江南
关键词：
机构拓扑结构
;
TRIZ理论
;
机构综合
;
专利利用
;
专利规避
;
设计目录
;
变胞
;
复合铰链
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
多运动模式轮腿移动机器人的运动学分析与研究
作者：
宋孟军
关键词：
轮腿移动机器人
;
多运动模式
;
机构学
;
运动学
;
变形关节
;
冗余坐标系
论文级别：
博士
学位年度：2012
3.
电热驱动SU-8微夹钳的相关问题研究
作者：
张然
关键词：
MEMS
;
微夹钳
;
柔性机构
;
SU-8
;
微操作
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
超磁致伸缩致动器驱动系统关键技术研究
作者：
李永
关键词：
超磁致伸缩致动器
;
非线性动态模型
;
广义预测控制
;
半桥斩波
;
模型降阶
论文级别：
博士
学位年度：2013
5.
微创腹腔外科手术机器人执行系统研制及其控制算法研究
作者：
马如奇
关键词：
机器人微创外科
;
远心点运动机构
;
手术微器械
;
术前摆位规划
;
主从控制策略
论文级别：
博士
学位年度：2013
6.
冗余驱动并联机构的构型综合与伴随运动的消除
作者：
曲海波
关键词：
冗余驱动并联机构
;
构型综合
;
独立参数
;
伴随运动
;
螺旋理论
论文级别：
博士
学位年度：2013
7.
一类三自由度并联机构的特性研究与优化设计
作者：
姚太克
关键词：
副镜支撑
;
三自由度并联机构
;
构型设计
;
精度分析与设计
;
参数优化设计
;
仿真平台设计
;
选型
;
运动学建模
;
全局条件数
;
最大位姿误差
;
工作空间
论文级别：
博士
学位年度：2013
8.
多自由度可控机构式新型工程机械设计理论与方法研究
作者：
潘宇晨
关键词：
多自由度可控机构
;
变胞机构
;
挖掘机
;
装载机
;
机构分析与综合
论文级别：
博士
学位年度：2013
9.
单元及组合型网格式移动连杆机构的研究
作者：
刘长焕
关键词：
移动机器人
;
连杆机构
;
平行四边形机构
;
网格式
;
滚动
论文级别：
博士
学位年度：2013
10.
纬编针织机编织动力学分析及控制策略研究
作者：
张华
关键词：
纬编针织机
;
三角凸轮机构
;
横越冲击
;
动力学分析
;
前瞻控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
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