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1.
超宽覆盖空间遥感器底部支撑结构的研究
作者:
刘强
关键词:
超宽视场空间遥感器
;
底部支撑
;
非线性
;
运动学支撑
;
并联机构
;
指向精度
;
有限元分析
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
多自由度可控机构式新型工程机械设计理论与方法研究
作者:
潘宇晨
关键词:
多自由度可控机构
;
变胞机构
;
挖掘机
;
装载机
;
机构分析与综合
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
航天器姿态系统的自适应鲁棒控制
作者:
袁国平
关键词:
航天器
;
姿态控制
;
主动振动控制
;
太阳帆板驱动
;
自适应鲁棒控制
;
扩张状态观测器
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
旋转式捷联惯导系统关键技术研究
作者:
王庭军
关键词:
捷联惯导系统
;
旋转调制
;
转位方案
;
解算结构
;
参数辨识
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
位移响应重构与机械装置误差处理方法的研究
作者:
葛新方
关键词:
位移响应重构
;
离散奇异卷积法
;
误差分析
;
鲁棒性设计
;
最小位移方差和
论文级别:
博士
学位年度:2014
6.
无油润滑双涡圈涡旋压缩机动力特性研究
作者:
赵嫚
关键词:
涡旋压缩机
;
无油润滑
;
双涡圈
;
转子平衡
;
动力特性
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
涡旋压缩机动力特性及仿真模拟研究
作者:
余洋
关键词:
涡旋压缩机
;
虚拟建模
;
仿真计算
;
转子平衡
;
动力特性
论文级别:
博士
学位年度:2014
8.
五自由度冗余驱动并联机构性能分析与力/位混合控制研究
作者:
梁顺攀
关键词:
并联机构
;
冗余驱动
;
性能分析
;
动力学建模
;
实验研究
;
控制策略
;
力/位混合控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
异端类型三坐标测量机结构原理及误差修正技术研究
作者:
王晨晨
关键词:
悬臂式三坐标测量机
;
纳米三坐标测量机
;
阿贝误差
;
几何误差模型
;
误差分离
;
三次样条插值
;
误差修正
论文级别:
博士
学位年度:2012
10.
大型重载伺服机械压力机的关键技术及实验研究
作者:
白勇军
关键词:
并联机构
;
伺服压力机
;
构型设计
;
承载性能
;
精度分析
;
运动学标定
;
驱动性能
论文级别:
博士
学位年度:2012
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