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1.
旋转式捷联惯导系统关键技术研究
作者:
王庭军
关键词:
捷联惯导系统
;
旋转调制
;
转位方案
;
解算结构
;
参数辨识
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
基于位姿优化的六自由度运动平台的运动学标定
作者:
魏名建
关键词:
运动模拟器
;
运动学标定
;
位姿优化
论文级别:
硕士
学位年度:2007
3.
双臂式水平臂三坐标测量机
误差补偿
技术研究
作者:
王克新
关键词:
三坐标测量机
;
误差补偿
;
附加函数
;
补偿软件
论文级别:
硕士
学位年度:2007
4.
精密并联定位平台性能优化与构型综合
作者:
李宁宁
关键词:
精密并联定位平台
;
性能图谱
;
空间模型
;
误差模型
;
蒙特卡洛法
;
双重驱动
;
3自由度
;
4自由度
;
等效杆组
;
型综合
论文级别:
硕士
学位年度:2008
5.
多轴空间轮廓误差的建模与交叉耦合补偿
作者:
孙开珊
关键词:
空间轮廓误差
;
交叉耦合控制
;
自适应控制
;
神经网络
论文级别:
硕士
学位年度:2007
6.
二自由度并联机械手控制及精度补偿关键技术试验研究
作者:
岳立喜
关键词:
高速并联机械手
;
PID控制
;
伺服电机参数
;
误差模型
;
运动学标定
论文级别:
硕士
学位年度:2009
7.
六自由度一体式坦克模拟器误差特性及控制
作者:
伍英华
关键词:
坦克模拟器
;
误差模型
;
螺旋耦合
;
控制系统设计
论文级别:
硕士
学位年度:2010
8.
基于三并联万向腕关节和二并联机构的混联机构的误差研究
作者:
陈茂圣
关键词:
混联机构
;
三并联万向腕关节
;
二并联平动机构
;
误差分析
;
误差补偿
论文级别:
硕士
学位年度:2010
9.
工业机器人的工作空间和
误差补偿
的分析与仿真
作者:
户燕会
关键词:
工业机器人
;
测量机器人
;
工作空间
;
误差补偿
论文级别:
硕士
学位年度:2010
10.
人工免疫算法研究及在机器人位姿分析和
误差补偿
中的应用
作者:
黄双峰
关键词:
人工免疫算法
;
人工免疫模型
;
免疫神经网络
;
机器人
;
位姿分析
;
误差补偿
论文级别:
硕士
学位年度:2009
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