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CNKI学位论文
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1.
SR机器人控制系统的研制
作者：
曾斌
关键词：
机器人
;
控制系统
;
伺服控制器
;
硬件设计
;
软件结构
论文级别：
硕士
学位年度：2004
2.
四关节机器人伺服控制系统的研制
作者：
周志红
关键词：
机器人
;
关节驱动器
;
伺服控制器
;
DSP24O7芯片
论文级别：
硕士
学位年度：2004
3.
微电子机械系统中重要材料—多孔硅的制备和应用的研究
作者：
王兴
关键词：
MEMS
;
多孔硅
;
双槽
;
孔隙率
;
牺牲层
论文级别：
硕士
学位年度：2004
4.
智能CAD/CAPP中特征及资源建模
作者：
杨菁
关键词：
智能CAPP
;
过程特征
;
制造资源
;
面向对象
;
面向制造的设计
论文级别：
硕士
学位年度：2004
5.
光机电（磁）新原理位移传感器研究
作者：
王耀军
关键词：
位移传感器
;
大量程
;
比较仪
;
DSP
;
伺服比较
;
偏振光检测
论文级别：
硕士
学位年度：2004
6.
SW-RU型水下机械手工作空间及机构误差补偿研究
作者：
钟勇
关键词：
水下机械手
;
逆运动学
;
工作空间
;
位姿误差建模
;
误差补
论文级别：
硕士
学位年度：2003
7.
有源光旋转连接器的研究
作者：
张尹馨
关键词：
光旋转连接器
;
红外空间互连旋转连接器
;
光电混合光纤旋转连接器
;
红外光链路优化
论文级别：
硕士
学位年度：2004
8.
全数字控制的大口径双焊炬管道全位置自动焊机研究
作者：
张锋
论文级别：
硕士
学位年度：2004
9.
微结构观测镜光学结构研究与设计
作者：
刘娜
关键词：
盲孔
;
微细结构
;
光纤端面检测
;
光纤连接器
;
误差分析
论文级别：
硕士
学位年度：2004
10.
立式金属带锯床的机械设计与控制系统的研究
作者：
么永强
关键词：
立式金属带锯床
;
机械设计
;
PC控制
;
自动加工
;
参数匹配
论文级别：
硕士
学位年度：2004
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