作者：彭勇刚

关键词：模糊控制 ; 遗传算法 ; 模拟退火算法 ; 迭代学习控制 ; 人工气候箱 ; 注塑机 ; 机械手 ; 温度控制 ; 湿度控制 ; 伺服系统 ; 灰色预测控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：何力

关键词：草鱼 ; 纤维素分解菌 ; 种类鉴定 ; 酶提纯 ; 活性影响

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：杨奇慧

关键词：凡纳滨对虾 ; 鱼粉 ; 植物蛋白源 ; 组合 ; 表观消化率

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：郭崇滨

关键词：并联机器人 ; 多目标协同智能控制 ; 生物智能算法 ; 自适应控制器 ; 位置-速度-加速度控制 ; 容错控制 ; 力-位解耦协同控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：姜松

关键词：西部农业现代化 ; 演进过程 ; 差异性 ; 机理解析

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：武博

关键词：虚拟手术 ; 力觉交互 ; 重力补偿 ; 内模自适应控制 ; 六维力传感器 ; 力觉信息采集 ; 软组织力学模型

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：胡海燕

关键词：医疗机器人 ; 结肠内窥镜 ; 连续体型结构 ; 运动学 ; 通过性 ; 柔顺控制

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：王彦春

关键词：图像分割 ; 过渡区 ; 方向信息性测度 ; 邻域一致性 ; 单演相位 ; 模糊熵

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：王启源

关键词：独轮自平衡机器人 ; 非线性PID控制 ; 动态逆控制 ; 反演控制 ; 迭代学习控制

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：丁森

关键词：凡纳滨对虾 ; 蜕壳期 ; 海水 ; 淡水 ; 体组成 ; 非特异性免疫 ; 呼吸代谢 ; 消化生理 ; 渗透调节

论文级别：博士

学位年度：2010