作者：朱小蓉

关键词：平面并联机构 ; 驱动布局 ; 设计空间 ; 性能图谱 ; 灵活工作空间 ; 优选 ; 混联机器人

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：李智

关键词：天然气发动机 ; 气缸盖 ; 热负荷 ; 沸腾传热 ; 多场耦合

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：王弼陡

关键词：全自动化学发光免疫分析 ; 复合控制 ; 交叉耦合控制 ; 单光子计数 ; 非线性补偿

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：王会方

关键词：机器人 ; 多目标轨迹优化 ; 轨迹跟踪 ; 监督自适应PID控制 ; 监督自适应RBF网络控制器 ; 鲁棒非线性PID输出反馈控制 ; 参数辨识 ; 自适应鲁棒控制 ; 柔性关节 ; 动态面backstepping控制 ; 饱和模糊动态面backstepping控制

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：郝东升

关键词：齿轮建模 ; 齿廓修形 ; 齿向修形 ; 行星传动系统

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：郭钧

关键词：整车制造企业 ; 过程质量控制 ; 智能预测 ; 数据挖掘 ; 绩效评价

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：赵世田

关键词：自由曲面 ; 遗传算法 ; 变步长 ; 等残余高度线 ; 刀具路径轨迹规划 ; 样条曲线插补

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：王硕

关键词：注射成型 ; 熔体速度 ; 模腔压力 ; 高斯过程 ; 软测量 ; 超声检测 ; 模糊PI控制 ; 模流分析

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：秦承刚

关键词：开放式数控系统 ; 实时操作系统 ; 自适应反馈调度 ; Cache感知实时调度算法 ; 共享Cache分区

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：葛浩

关键词：巨型重载操作机 ; 构型设计 ; 可约特性 ; 同构判定 ; 动力学参数 ; 缓冲设计

论文级别：博士

学位年度：2011