作者：郭旭东

关键词：生物遥测胶囊 ; 定位 ; 永磁标记 ; 脉冲励磁 ; 交流励磁 ; 微粒群算法 ; 数据校正

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：吴晓

关键词：管道内检测器 ; 地面标记器 ; 独立分量分析 ; 特征提取 ; 模式识别 ; 声源定位 ; EMD分解 ; 信号处理

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：齐海铭

关键词：管内移动机器人 ; 示踪 ; 定位 ; 极低频电磁场 ; 等效磁偶极子

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：赵熙临

关键词：电力系统 ; 故障诊断 ; 分层模型 ; 信息融合 ; 不确定信息 ; 概率Petri网 ; D-S证据理论 ; 马尔可夫过程

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：王忠巍

关键词：海底管道维护 ; 管道机器人 ; 智能控制器 ; 自主定位 ; 数据融合 ; 自救控制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：李军远

关键词：管道机器人 ; 示踪定位 ; 超低频电磁波 ; 约束满足 ; N次K-NN算法

论文级别：博士

学位年度：2006

作者：崔尧尧

关键词：管道内检测器 ; 声源定位 ; 传感器阵列 ; 方位角系数

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：马明璐

关键词：管道腐蚀检测 ; 超声波内检测 ; 自动测厚算法 ; A扫描数据处理 ; 改进的二次FFT算法 ; 软件系统开发

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：黄立巍

关键词：电磁导航系统 ; 正交磁偶极子 ; 数值计算 ; 误差校正 ; 磁场定位

论文级别：硕士

学位年度：2008

作者：张浩

关键词：多图像信息融合 ; 图像边缘检测 ; 边缘二次特征提取 ; 图像配准 ; 贝叶斯统计推理 ; DS相关证据合成 ; Hausdorff距离 ; AGVS系统 ; SAR图像 ; 数字字符识别

论文级别：博士

学位年度：2008