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1.
基于虚拟现实的机器人仿真研究
作者:
张克敏
关键词:
虚拟现实
;
机器人
;
力觉
;
临场感
;
仿真
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
复杂产品的虚拟样机仿真技术研究
作者:
徐艳华
关键词:
复杂产品
;
虚拟样机
;
仿真技术
;
并联机械手
论文级别:
硕士
学位年度:2004
3.
全方位移动操作机器人及其运动规划与导航研究
作者:
蒋林
关键词:
全方位移动
;
操作机器人
;
运动规划
;
导航
;
路径规划
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
汽车操纵稳定性虚拟试验系统的研究
作者:
王树凤
关键词:
操纵稳定性
;
虚拟现实
;
动力学分析
;
虚拟试验
论文级别:
博士
学位年度:2002
5.
基于虚拟现实的冗余度机器人运动规划及仿真研究
作者:
李刚俊
关键词:
运动规划
;
运动路径图
;
冗余度机器人
;
完整性
;
虚拟现实
;
计算机仿真
;
三维建模
论文级别:
博士
学位年度:2001
6.
多管齐射武器三维弹阵空间分布测试技术研究
作者:
翟慧娟
关键词:
多管齐射
;
三维弹阵
;
光栅光幕
;
坐标
;
OpenGL
论文级别:
硕士
学位年度:2008
7.
智能机器人运动分析与仿真的研究
作者:
谭志飞
关键词:
五自由度机械手
;
运动学
;
静力学
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2007
8.
基于OpenGL的三维交互行为—特征建模工具的研究
作者:
王玉华
关键词:
行为建模
;
面向对象
;
OpenGL
;
虚拟现实
;
动画
论文级别:
硕士
学位年度:2003
9.
仿生ALUV步行机构与控制策略的研究
作者:
宋红霞
关键词:
并联机器人
;
步行机器人
;
运动学
蟹 ;
控制策略
论文级别:
硕士
学位年度:2004
10.
高效棒料光整机关键机构的运动仿真和性能分析优化
作者:
程林章
关键词:
虚拟制造
;
仿真技术
;
运动仿真
;
ADAMS
;
MATLAB
;
实体模型
;
棒料光整机
论文级别:
硕士
学位年度:2004
1
2
3
4
5
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