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1.
基于CMAC与PID并行控制某火工伺服系统研究
作者：
易治
关键词：
随动系统
;
小脑模型神经网络(CMAC)
;
PID控制
;
系统辨识
;
MATLAB仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2007
2.
电动助力转向系统鲁棒控制的分析与研究
作者：
张振华
关键词：
电动助力转向系统
;
H_∞控制
;
容错控制
;
MATLAB仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2007
3.
基于人机工程和虚拟样机的轿车舒适性研究
作者：
周权
关键词：
轿车
;
座椅
;
虚拟样机
;
人机工程
;
联合评价
论文级别：
硕士
学位年度：2011
4.
介入手术中的机器人辅助导丝插入系统的设计与研究
作者：
陈大国
关键词：
微创手术
;
激光鼠标
;
机器人辅助
;
导丝插入
论文级别：
硕士
学位年度：2011
5.
汽车电动助力转向系统控制策略研究
作者：
杨慰
关键词：
电动助力转向
;
助力特性
;
控制策略
;
模糊控制
;
PID控制
论文级别：
硕士
学位年度：2011
6.
重大设备状态检测与寿命预测方法研究
作者：
周津慧
关键词：
状态检测
;
状态评估
;
寿命预测
;
柔性过程
论文级别：
博士
学位年度：2006
7.
介入手术中的机器人辅助导丝擂入系统的设计与研究
作者：
陈大国
关键词：
微创手术
;
激光鼠标
;
机器人辅助
;
导丝插入
论文级别：
硕士
学位年度：2011
8.
人体全消化道生理参数介入式遥测系统定位技术研究
作者：
李鸿炜
关键词：
消化道
;
介入式生理参数遥测胶囊
;
定位
;
交流励磁
;
信息融合
;
证据理论
;
表面响应模型
;
模拟退火算法
;
误差修正
;
人体电磁安全性
论文级别：
博士
学位年度：2009
9.
生理信息融合算法及其在仿生机器马中的应用研究
作者：
任玉艳
关键词：
6-PSS机器马并联平台
;
信息融合
;
BFGS算法
;
神经网络
;
支持向量机
;
粒子群优化
;
量子论
;
蚁群算法
论文级别：
博士
学位年度：2013
10.
基于RCC的消化道局部药物吸收特性检测方法研究
作者：
刘洪英
关键词：
遥控施药胶囊
;
局部药物吸收
;
微电子机械系统
;
微推进器
;
闪烁扫描法
论文级别：
博士
学位年度：2010
1
2
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