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中图分类法(4)
工业技术(4)
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CNKI学位论文
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1.
移动机器人的路径规划与定位技术研究
作者:
张琦
关键词:
移动机器人
;
路径规划
;
环境建模
;
蚁群算法
;
同时定位与建图
论文级别:
博士
学位年度:2014
2.
液压挖掘机的主从控制研究
作者:
朱晓军
关键词:
主从控制
;
力反馈
;
挖掘机
;
空间匹配
;
Matlab/Simulink
;
UDP
;
虚拟现实
论文级别:
硕士
学位年度:2012
3.
基于LSOA的开放式机器人控制平台的研究
作者:
吴宏
关键词:
轻量级面向服务架构
;
软总线
;
开放式
;
机器人控制平台
论文级别:
硕士
学位年度:2010
4.
面向多自由度机器人的非受限智能人机交互的研究
作者:
杜广龙
关键词:
机器人
;
自然人机交互
;
多智能体
;
交互模型
;
智能辅助
;
手势跟踪识别
;
感知模型
论文级别:
博士
学位年度:2013
1
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