作者：胡毅

关键词：关节式坐标测量机 ; 热变形 ; 误差修正 ; 神经网络 ; 数据融合

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：税海涛

关键词：空间机器人 ; 运动规划 ; 奇异相容 ; 协同规划 ; 零扰动规划 ; 自适应规划

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：耿德旭

关键词：人工肌肉 ; 柔性关节 ; 弯曲变形 ; 机械手 ; 变参数系统 ; 抓取模式

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：梁桥康

关键词：多维力/力矩传感器 ; 并联机构 ; 柔性关节 ; 弹性体 ; 解耦 ; 微动执行器

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：李婷

关键词：球齿轮 ; 双自由度共轭 ; 滑动系数 ; 齿面接触分析 ; 应力分析 ; 安装误差 ; 传动误差 ; 成形法 ; 范成法

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：庄未

关键词：球形机器人 ; 动力学模型 ; 惯性参数 ; 柔性关节 ; 关节面刚度 ; 参数辨识 ; 滑模控制 ; 径向基神经网络

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：游斌弟

关键词：星载天线 ; 动态指向精度 ; 柔性关节动态误差 ; 柔性反射面 ; 关节间隙 ; 空间热效应

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：刘业超

关键词：柔性关节机器人 ; 笛卡尔阻抗控制 ; 奇异摄动控制 ; 无源性 ; 时延系统

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：王斌锐

关键词：异构双腿行走机器人 ; 步态 ; 刚体引导 ; 多体系统建模 ; 双腿协调控制 ; 计算力矩控制 ; 开闭环迭代学习控制 ; 虚拟样机 ; 联合仿真

论文级别：博士

学位年度：2005

作者：谢振东

关键词：迭代学习控制 ; 非线性 ; 分布参数系统 ; 算法 ; 收敛性 ; 目标跟踪

论文级别：博士

学位年度：2000