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1.
基于非线性和柔性特性分析及补偿的直线电机精密运动控制
作者:
陈正
关键词:
直线电机
;
精密运动控制
;
自适应鲁棒控制
;
非线性补偿
;
定位力
;
动态摩擦力
;
非线性电磁驱动力
;
高频
柔性动力学
;
控制参数优化
;
μ-synthesis鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
重载列车纵向动力学建模研究
作者:
丁莉芬
关键词:
重载货车
;
纵向动力学
;
车钩力
;
钩缓系统
;
空气制动系统
;
非惯性坐标
;
轨道坐标
;
气体动力学
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
大型重载列车定位作业动力学分析
作者:
黄志浩
关键词:
车辆系统动力学
;
定位作业
;
缓冲器
;
重载列车
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
柔性航天器在轨振动主动控制研究
作者:
李洋
关键词:
柔性航天器
;
振动控制
;
正位置反馈
;
非线性控制
;
LMI方法
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
D_(32)平车刚柔系统动态响应及凹底架疲劳强度研究
作者:
谢云叶
关键词:
长大货物车
;
凹底平车
;
刚柔耦合多体系统
;
弹性体
;
有限元分析
;
非线性
;
动念响应
;
动应力
;
疲劳寿命
论文级别:
博士
学位年度:2009
6.
一类簇状刚挠航天器模型与逆系统方法姿态控制研究
作者:
胡立坤
关键词:
簇状航天器
;
姿态控制
;
逆系统方法
;
内模原理
论文级别:
博士
学位年度:2007
7.
考虑列车纵向作用的高架车站动力分析
作者:
程潜
关键词:
车桥耦合
;
高架车站
;
动力分析
;
制动系统
;
制动力
;
动力测试
;
数值计算
;
梁轨相互作用
;
车辆—轨道—桥梁系统
论文级别:
博士
学位年度:2014
8.
多体系统动力学方程计算机自动组集求解
作者:
曹艳
关键词:
多体系统
;
多体动力学
;
递推法
;
组集
;
动力学仿真
路 ;
运动学
论文级别:
硕士
学位年度:2000
9.
柔性多体系统动力学的建模、降价及精细计算研究
作者:
赵玉立
关键词:
柔性多体系统动力学
;
辛子空间逆迭代法
;
时变结构
;
;
精细积分法
;
非线性动力学
论文级别:
硕士
学位年度:2000
10.
发动机曲柄连杆机构多体系统动力学仿真研究
作者:
王晓
关键词:
多体系统动力学
;
柴油机
;
曲柄连杆机构
;
油膜动力润滑
论文级别:
硕士
学位年度:2008
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