作者：胡俊峰

关键词：柔性机器人机构 ; 振动主动控制 ; 滑模控制 ; 线性二次型高斯最优控制 ; 模型预测控制 ; 鲁棒控制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：梁桥康

关键词：多维力/力矩传感器 ; 并联机构 ; 柔性关节 ; 弹性体 ; 解耦 ; 微动执行器

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：高振

关键词：并联机构 ; 混联机构 ; 柔性机构 ; 三自由度 ; 性能优化 ; 多目标 ; 全局刚度指标 ; 加速度计 ; 仿土拨鼠机器人

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：杨鹏

关键词：并联机构 ; 船舶六自由度运动模拟台 ; 运动学正解 ; 机构优化设计 ; 误差分析 ; 同步控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：焦利明

关键词：多学科设计优化 ; 正交三自由度并联机构 ; iSIGHT ; 软件集成

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：戚景观

关键词：运动学 ; 轨迹规划 ; 运动控制 ; 三关节机械臂 ; 模糊神经网络 ; 小脑神经网络

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：唐永晨

关键词：张缩带 ; 并联机构 ; 机构构型 ; 运动学分析 ; 工作空间 ; 实例仿真

论文级别：硕士

学位年度：2010

作者：龚文

关键词：3-RPC ; 微动机构 ; 刚度模型 ; 动力学分析 ; 位置分析

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：王硕

关键词：微动机器人 ; 柔性铰链 ; 柔性机构 ; 3-RPR ; 并联机构

论文级别：硕士

学位年度：2007

作者：高永立

关键词：生物工程 ; 微注射 ; 并联机器人 ; 柔性铰链 ; 运动分析

论文级别：硕士

学位年度：2008