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1.
自由漂浮柔性空间机器人轨迹跟踪控制研究
作者:
翟艳霞
关键词:
柔性空间机器人
;
轨迹跟踪
;
终端滑模
;
输入饱和
;
主动振动抑制
;
输入成型
论文级别:
硕士
学位年度:2011
2.
漂浮基刚、柔混合空间机器人系统智能控制研究
作者:
洪昭斌
关键词:
漂浮基刚
;
柔空间机器人系统
;
动力学建模
;
轨迹跟踪控制
;
柔性振动抑制
论文级别:
博士
学位年度:2011
3.
带挠性帆板的卫星姿态控制系统参数优化设计
作者:
耿磊
关键词:
卫星姿态控制
;
PID控制
;
参数优化
;
挠性帆板
;
遗传算法
论文级别:
硕士
学位年度:2009
1
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