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中图分类法(3)
工业技术(3)
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CNKI学位论文
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1.
基于RBF网络逼近的机器人自适应动态面控制方法研究
作者:
罗绍华
关键词:
RBF网络
;
电机混沌控制
;
柔性滤波驱动机构
;
机器人
;
动态面控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
滤波驱动机构
不确定性补偿的机器人鲁棒滑模控制方法研究
作者:
李敏
关键词:
滤波驱动
;
机器人
;
不确定性
;
模糊神经网络
;
鲁棒滑模控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
压电直线电机及其驱动控制的研究
作者:
孟益民
关键词:
压电直线电机
;
叠层型压电陶瓷
;
非共振
;
容性负载
;
驱动器
论文级别:
硕士
学位年度:2009
1
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