作者：刘士明

关键词：工程起重机 ; 伸缩臂系统 ; 柔性梁杆系统 ; 动静态稳定性 ; 动力学分析 ; 复合运动

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：梁磊

关键词：浅层月壤 ; 离散元建模 ; 切削-推移阻力预测 ; 月壤振动分析 ; 柔性臂铲挖控制

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：黄文静

关键词：模糊集 ; 三角形概率模糊集 ; 钟形概率模糊集 ; 概率模糊逻辑系统 ; 距离测度 ; 参数学习方法

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：李蕊

关键词：轮式悬架移动机械手 ; 多重柔性 ; 动力学 ; 载体驱动力 ; 独立坐标变量 ; 关联坐标变量

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：张光海

关键词：柔性机器人 ; 受限运动 ; 动力学建模 ; PID控制 ; 模糊控制 ; 神经网络控制 ; 位置/力混合控制

论文级别：博士

学位年度：1998

作者：任燕燕

关键词：辨识 ; 热工系统 ; 智能计算 ; Hammerstein模型 ; Wiener模型 ; Hammerstein-Wiener模型

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：夏拥军

关键词：柔性梁杆系统 ; 弹性动力学 ; Euler-Bernoulli梁 ; 三结点梁单元 ; 二阶效应 ; 起重机械

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：邢海龙

关键词：变结构控制 ; 分布参数系统 ; It(o|^)型随机系统 ; 船舶航向保持控制系统

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：王相兵

关键词：工程机械臂 ; 多体动力学 ; 等效有限元 ; 刚柔耦合 ; 动力学方程 ; 数值求解及仿真分析 ; 液压挖掘机及大型船用挖掘机 ; 轨迹规划及智能控制 ; 结构动态优化

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：韦文书

关键词：质量体附着航天器 ; 多体系统 ; 质量特性参数辨识 ; 姿态跟踪耦合控制 ; 变轨推进

论文级别：博士

学位年度：2013