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中图分类法(2)
工业技术(2)
在“
CNKI学位论文
”中,
命中:
2
条,耗时:小于0.01 秒
1.
并联机器人轨迹规划中的运动
误差补偿
方法研究
作者:
杜义浩
关键词:
并联机器人
;
轨迹规划
;
机构
误差补偿
;
柔性误差补偿
;
期望轨迹修正
;
运动误差综合补偿
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
基于稳健设计的机械手精度分析与设计
作者:
王卫青
关键词:
稳健性
;
机械手
;
误差
;
精度
论文级别:
硕士
学位年度:2006
1
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