作者：娄军强

关键词：轨迹跟踪 ; 振动抑制 ; 一体化控制 ; 空间柔性机械臂 ; 抑振轨迹规划 ; 优化配置 ; 奇异摄动分解

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：张辉

关键词：力学环境模拟 ; 液压加载台 ; 随机波复现 ; 正弦波复现 ; 自适应控制

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：武曲

关键词：中密度纤维板连续平压 ; 板厚纠偏 ; 液压缸阵列 ; 层次协同 ; 协同控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：丁海港

关键词：补油式阀-泵并联控制 ; 泄油式阀-泵并联控制 ; 变结构 ; 调速系统 ; 阀-泵权重比 ; 综合性能 ; 虚拟仪器

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：张明月

关键词：电动舵机 ; 多体动力学 ; 滚珠丝杠 ; 改进自抗扰控制器 ; 观测器 ; 多学科优化 ; NSGA-II

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：贾超

关键词：液压机 ; 非线性控制 ; Lyapunov直接法 ; 滑模自适应 ; 控制分配 ; 多点调平 ; 动态分配

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：刘姝阳

关键词：机械臂 ; 柔性负载 ; 分布参数模型 ; 位置控制 ; 力/位置控制 ; 渐近稳定性 ; 算子半群

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：周育才

关键词：800MN巨型液压机 ; 同步系统 ; 流量均衡分配 ; 仿人智能控制 ; 安装位置及连接结构

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：周胜丰

关键词：柔性机器人 ; 动力学 ; 数值仿真

论文级别：硕士

学位年度：2003

作者：袁利才

关键词：大惯性柔性负载 ; 速度伺服系统 ; 仿真分析 ; 校正

论文级别：硕士

学位年度：2004