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1.
类人型五指灵巧手的设计及抓取规划的研究
作者:
樊绍巍
关键词:
灵巧手
;
外观设计
;
手掌构形
;
力封闭抓取
;
模型重构
;
抓取规划
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
具有柔性关节的轻型机械臂控制系统研究
作者:
熊根良
关键词:
柔性关节
;
轻型机械臂
;
反步法
;
动态面控制
;
时变输入整形器
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
基于虚拟现实与局部自主的空间机器人遥操作技术研究
作者:
蒋再男
关键词:
遥操作
;
虚拟现实
;
柔顺控制
;
在轨维护
;
空间机器人
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
多指仿人机器人灵巧手的同步控制研究
作者:
兰天
关键词:
机器人灵巧手
;
巨磁阻传感器
;
位置控制
;
阻抗控制
;
同步控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
仿人机器人在线运动规划方法研究
作者:
王剑
关键词:
仿人机器人
;
在线运动规划
;
D-H坐标
;
扩展CoP基本变量集
;
集中质量模型
;
侧向匹配前向策略
;
边界优化方法
;
扰动抑制
;
阻尼最小二乘法
;
主动
柔顺控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
空间柔性机械臂的动力学特性与主动控制研究
作者:
褚明
关键词:
空间柔性机械臂
;
刚/柔/控耦合
;
小波神经网络
;
非最小相位
;
鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
机器人磨削叶片关键技术研究
作者:
赵扬
关键词:
工业机器人
;
逆向工程
;
砂带磨削
;
机器人加工
;
路径规划
;
离线编程
论文级别:
博士
学位年度:2009
8.
手臂康复机器人系统研究
作者:
杨勇
关键词:
康复训练
;
机器人
;
阻抗控制
;
运动学
;
动力学
论文级别:
博士
学位年度:2009
9.
面向测量的多关节运动机构误差模型及标定技术研究
作者:
王一
关键词:
多关节运动机构
;
相对位置精度
;
定位误差
;
柔度误差
;
温度误差
;
现场标定
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
液压柔性机械臂动力学建模与控制研究
作者:
徐彦
关键词:
建模与控制
;
刚柔耦合
;
固有频率
;
模糊控制
;
中点误差
论文级别:
博士
学位年度:2008
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