作者：吕继东

关键词：苹果 ; 采摘机器人 ; 视觉测量 ; 避障控制 ; 路径规划

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：唐亚明

关键词：黄土滑坡 ; 风险评价 ; 监测预警 ; 降雨入渗模式 ; 临界值

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：马勇

关键词：多移动机器人 ; 路径规划 ; 参数化方法 ; 冲突消解 ; 时变非线性规划问题 ; 时间基线协调 ; 双层仓库 ; 粒子群最优化算法

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：赵晨阳

关键词：旅游信息服务 ; 本体模型 ; 旅游景点推荐 ; 旅游规划 ; 组合作业

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：王沛栋

关键词：蚁群优化算法 ; 组合优化 ; 旅行售货员问题 ; 智能体 ; 车辆路由问题 ; 路径规划 ; 编队控制

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：孙璐

关键词：六面体网格 ; 栅格法 ; 自适应 ; 质量优化 ; 边界拟合 ; 局部加密

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：周筠

关键词：生物医学仿真系统 ; 生物组织表面重建 ; Marching ; cubes ; 交互式建模 ; Delaunay四面体化算法

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：刘传领

关键词：移动机器人 ; 路径规划 ; 人工势场 ; 遗传算法 ; 栅格法 ; 量子遗传算法

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：杜滨

关键词：全方位移动机械臂 ; 协调规划 ; 量纲统一 ; 倍四元数

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：陆丹

关键词：多波束测深 ; 异常值检测 ; 数据滤波 ; 联合不确定度测深估计 ; 海底数字地形建模 ; 等深线生成 ; 三维可视化

论文级别：博士

学位年度：2012